บทเรียนออนไลน์

ข้อมูลหน่วยการเรียนรู้ที่ 1

แบบทดสอบก่อนเรียนที่ 1

1.1 ความหมายและความสำคัญของวิทยาการหุ่นยนต์

1.2 ประเภทของหุ่นยนต์

1.3 องค์ประกอบของหุ่นยนต์

แบบฝึกหัดที่ 1

แบบทดสอบหลังเรียนที่ 1

2. การออกแบบหุ่นยนต์

ข้อมูลหน่วยการเรียนรู้ที่ 2

แบบทดสอบก่อนเรียนที่ 2

2.1 ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

2.1.1 อุปกรณ์ทางกล (Mechanic)

2.1.2 อุปกรณ์ขับเร้า (Actuator)

2.1.3 อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (Electronic equipment)

2.1.4 อุปกรณ์ควบคุม (Controller)

แบบทดสอบหลังเรียนที่ 2

3. การโปรแกรมหุ่นยนต์

ข้อมูลหน่วยการเรียนรู้ที่ 3

แบบทดสอบก่อนเรียนที่ 3

ครูธวัชชัย ฝ่ายพลแสน

2.1 ส่วนประกอบของหุ่นยนต์

ในหุ่นยนต์ ๑ ตัวประกอบด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ มากมาย ซึ่งอุปกรณ์แต่ละชนิดมีหน้าที่แตกต่างกันตามลักษณะ และวัตถุประสงค์ของการใช้งาน การเลือกใช้อุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ จึงจำเป็นต้องอาศัยความรู้ ความเข้าใจ รวมถึงความเหมาะสม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว คงทน และประหยัดพลังงาน

หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่

๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic)
-โครงสร้าง (Frame)
-เพลา (Shaft)
-เฟือง (Gear)
-สกรูส่งกำลัง (Power screw)
-สายพาน (Belt)
-โซ่ (Chain)
-ข้อต่อ (Joint)
-สปริง (Spring)
-คลัตช์ (Clutch)
-เบรก (Break)
-ตลับลูกปืนและปลอกสวม (Bearing and Bush)
-ก้านต่อโยง (Link)

๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator)
-มอเตอร์ไฟฟ้า (Electric motor)
-มอเตอร์แบบลำดับขั้นหรือสเตปเปอร์มอเตอร์ (Stepper motor)
-เซอร์โวมอเตอร์ (Servo motor)
-ระบบนิวแมติก (Pneumatic)
-ระบบไฮดรอลิก (Hydraulic)

๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment)
-อุปกรณ์ตรวจรู้ (Sensor)
-เอนโคดเดอร์ (Encoder)
-อุปกรณ์แสดงผล (Output device)
-ชุดขับมอเตอร์ (Motor driver)

๔. อุปกรณ์ควบคุม (controller)
-เครื่องควบคุมขนาดเล็ก (Microcontroller)
-คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป (Single Board Computer: SBC)
-เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถสร้างโปรแกรมได้ หรือพีแอลซี (Programmable Logic Controller : PLC)
-คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (Personal Computer: PC)

เข้าดู : 3073 ครั้ง